சிறுத்தைகளிலிருந்து உத்வேகம் பெற்று, வட கரோலினா மாநில பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஒரு புதிய வகை மென்மையான ரோபோவை உருவாக்கியுள்ளனர், இது முந்தைய தலைமுறைகளை விட விரைவாக நகரும் திறன் கொண்டது.

Cheetah BioMechanics
Cheetah Bio Mechanics

சயின்ஸ் அட்வான்ஸஸ் இதழில் வெளியிடப்பட்ட “Leveraging Elastic instabilities for Amplified Performance (LEAP): spine-inspired high-speed and high-force soft robots” என்ற கட்டுரை ஒரு சிறுத்தை பயோமெக்கானிக்ஸ் அடிப்படையிலான புதிய மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் கூட பிடுங்கும் திறன் கொண்டது என்று கூறுகிறது

மென்மையான ரோபோக்கள் கடுமையான சூழலில் மனிதர்களுடன் பாதுகாப்பான மற்றும் தகவமைப்பு தொடர்பு காரணமாக ஆராய்ச்சியாளர்களை ஈர்த்துள்ளன. இந்த மென்மையான ரோபோக்கள் வழக்கமான ரோபோக்களுடன் அரிதாகவே சாத்தியமான பரந்த அளவிலான செயல்பாடுகளை அடைய உதவுகின்றன. இருப்பினும், மென்மையான பொருட்களின் உள்ளார்ந்த வரம்புகள் காரணமாக, மென்மையான இயந்திரங்கள் மெதுவானவை மற்றும் குறைந்த கையாளுதல் வலிமையைக் கொண்டுள்ளன.

வேகமான மற்றும் வலுவான மென்மையான இயந்திரங்களை உருவாக்க ஆராய்ச்சியாளர்கள் சீட்டா போன்ற முதுகெலும்பு வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்தினர். “சிறுத்தைகள் நிலத்தில் மிக விரைவான உயிரினங்கள், அவை அவற்றின் முதுகெலும்புகளின் நெகிழ்வுத்தன்மையிலிருந்து அவற்றின் வேகத்தையும் சக்தியையும் பெறுகின்றன” என்று வட கரோலினா மாநில பல்கலைக்கழகத்தின் இயந்திர மற்றும் விண்வெளி பொறியியல் உதவி பேராசிரியரும், புதிய ஒரு கட்டுரையின் ஆசிரியருமான ஜீ யின் கூறுகிறார்

ஸ்பிரிங்குகளால் இயங்கும்,” பிஸ்டபிள் “முதுகெலும்பைக் கொண்ட ஒரு வகை மென்மையான ரோபோவை உருவாக்க சிறுத்தைகளால் நாங்கள் ஈர்க்கப்பட்டோம்” என்று யின் கூறுகிறார்.

“மென்மையான, சிலிகான் ரோபோவை வரிசைப்படுத்தும் சேனல்களில் காற்றை செலுத்துவதன் மூலம் இந்த நிலையான நிலைகளுக்கு இடையில் நாம் விரைவாக மாற முடியும்,” என்று அவர் மேலும் கூறுகிறார். “இரு நிலைகளுக்கிடையே மாறுவது கணிசமான அளவு ஆற்றலை வெளியிடுகிறது, இதனால் ரோபோ தரையில் விரைவாக சக்தியை செலுத்த அனுமதிக்கிறது. இது ரோபோவை மேற்பரப்பு முழுவதும் பிடிக்க உதவுகிறது, அதாவது அதன் கால்கள் தரையை விட்டு வெளியேறுகின்றன. ”

“பொருள்களைப் பிடிக்க பல மென்மையான ரோபோக்கள் ஒன்றாக வேலை செய்வதையும் நாங்கள் நிரூபித்தோம்,” என்று யின் கூறுகிறார். “ரோபோக்களால் செலுத்தப்படும் சக்தியைச் சரிசெய்வதன் மூலம், ஒரு முட்டையைப் போன்ற மென்மையான பொருட்களையும், 10 கிலோகிராம் அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட எடையுள்ள பொருட்களையும் எங்களால் தூக்க முடிந்தது.”

LEAP ரோபோக்கள் இன்னும் வேகமாகவும் சக்திவாய்ந்ததாகவும் உருவாக்கப்படலாம், அவை தனியார் துறை நிறுவனங்களின் செயல்பாடுகளில் இணைவதற்கு சிறந்ததாக இருக்கும் என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் கூறுகின்றனர்.

LEAVE A REPLY

Please enter your comment!
Please enter your name here